Alat Penstabil Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Kontrol PID

Kebutuhan manusia akan energi semakin hari meningkat, namun seiring perkembangan zaman ketersediaan bahan bakar fosil seperti minyak, gas alam, dan batu bara menurun. Ketersediaan yang menurun ini diakibat kan oleh penggunaan kendaraan sebagai alat transpotasi. Kendaraan listrik merupakan sebuah alternatif disaat Terdapat berbagai jenis motor bisa digunakan pada listrik, salah satunya yaitu Brushless Direct Current (BLDC) memiliki banyak kelebihan jika di bandingkan dengan lainnya. Pada Tugas Akhir kali kontrol kecepatan BLDC menggunakan six step communication PID, mana rangkaian untuk merubah tegangan sumber DC ke AC 3 phasa. Dan digunakannya PID mempercepat proses menuju steady state dari BLDC, serta menstabilkan putaran secara set point standart dalam kota sebesar 30 km/jam atau 500 RPM. Namun, proyek akhir lebih terfokuskan respon terhadap diberikan Kp = 4.9505, Ki 0.266156, Kd 18.4158. hasil menunjukkan bahwa stabil bawah nilai 498 Kemudian dilakukan juga pengereman memperlihatkan sudah bekerja baik, menurunkan hingga